a) DEEPSTAR 4000 



— ^C ^ 9CI> "^ 



b) TRIESTE II 



in 



d) ARCHIMEDE 



360" 

 ROTATION 



g) ALVIN 



h) DOWB 



o 



360" 

 ROTATION 



os-i <^! 



j) SP-350 



180 



k) SHINKAI 



I I I 



' 1 ' 



m) JOHNSON SEA LINK 



^ 



WINCH 



ANCHOR 

 [ZTD 



c) NEMO 



<=» — 



c 



o 



ST 



360° 

 ROTATION 



f) K-250 



( o „: > 



Q 



1) SEA RANGER 



&J 



1 

 I) KUMUKAHI 



THRUST HEAVE 



n) DS-2000 

 Fig. 8.18 Maneuvering by propulsion. 

 384 



YAW 



o) BEAVER 



SIDLE 



ROLL 



