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■5 



RUDDER 



^ : ^ 



a) STAR II 

 180° 



b)STAR III 



PLANE 

 c) PC-3B 



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[iC,;____^ THBUST [ Jpd 



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3^) 



d) AQUARIUS I 



e) AUGUSTE PICCARD f) ALUMINAUT 



■C^T^^ (a 



■-T r. L VT 



360 

 ROTATION 



r. ^ I VT. ROTATION/ — °^ 



I 



O OH ^ 180° 



C 



-Dv 



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g) SURVEY SUB 1 



h) BEN FRANKLIN 



i) VOL-LI 



180" 



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j) DEEP DIVER 



W 



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I) SEA OTTER 



Bi 



-t^ -tn^^^-^'l^ 



m) SHELF DIVER 



n) DSRV 



o) DEEP QUEST 



Fig. 8.19 Maneuvering by propulsive and non-propulsive devices. 



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