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 ce qui suppose la constante * positive. C'est ce qui aura lieu, par exemple, 

 si en posant pour abréger 



(7) k = \/d' + v»+"V, n = \/r , 



on prend 



(8) s = nk , 



Alors, le mouvement simple sera représenté par le système des équations 



i P I_ j^g(M + 1-r +W2 — SI) l/ — I 



(9) .' ;; = Be ("" +''y+^-- =') ^^ , 



j p __ Qg (U^ + V + WJ — S() \/— I 



jointes à la formule (8) et à la seconde des formules (3), ou, ce qui revient 

 au même, à la suivante 



(10) uA -|- vB -|- wC = o. 



Si d'ailleurs on pose 



(11) VX -\- Vjr -\- V/Z = kl., 



et 



(12) A = ae''^, B = be''^^, C = ce'*^~, 



a, b, c, désignant des quantités positives, et A, /W, y, des arcs réels, les 

 formules (9) deviendront 



, o-^F (kl.— s«+X)v/=:r - (kt— sf+p)v'^ - (kv— sf+v)v/ir^ 



( I ô) Ç^ae , r\:=he , ;=ce , 



et l'on en conclura 



(14) ^ = acos(kï — s<+A), « = bcos(k* — s^+/-t), Ç = ccos(ki- — s^-f-r), 

 » Soient maintenant 



('^) 5Ï = «P' ^ = 5^' 5Ï =^" 



et 



('6) 1 = ^, É = x, 1-4; 



et nommons 



|o, Ho, <to, <Po, Xo, 4o> 



ou 



Çoi "o . Coï <Po5 Xo, "Y»' 



ce que deviennent, pour zéro, les valeurs des variables principales 



