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ticle; je dirai seulement qu'elle peut se diviser en deux 

 questions distinctes. Dans l'une , le corps est assujetti à 

 tourner autour d'un axe fixe. On voit que chaque point 

 du corps décrit un cercle ayant pour rayon la plus courte 

 distance de ce point à l'axe du corps ; la durée de la 

 révolution étant la ujême pour tous les points, chacun de 

 ces points décrit dans le même temps des arcs du même 

 nombre de degrés, ou, ce qui ett la même chose, terminés 

 par des rayons qui font entre eux des angles égaux. La gran- 

 deur de l'angle décrit, dans l'unité de temps, est ce qu'on 

 entend par la vitesse angulaire , qui caractérise le mouvement 

 de rotation. Il est évident d'ailleurs que ce mouvement peut 

 être uniforme ou varié, selon la nature des forces qui le 

 produisent et des résistances qui le modifient. 



Dans la seconde question, le corps étant supposé entière- 

 ment libre, les déplacemens divers que ses points éprouvent , 

 peuvent toujours être décomposés en deux parties , dont l'une 

 est égale et parfdlèle au déplacement du centre de gravité, 

 et l'autre un petit arc de cercle ayant son centre sur une 

 ligne déterminée , en sorte que, si l'on fait abstraction du dé- 

 placement du centre de gravité, il y a à chaque instant dans 

 le corps une suite de points situés en ligne droite qui de- 

 meurent immobiles ; mais, en général, cette immobilité n*a 

 lieu qu'un instant. Ce sont d'autres points qui deviennent 

 immobiles dans l'instant suivant, en sorte que l'axe du mou- 

 vement de rotation a changé. Cela arrive , lors même que le 

 mouvement est le résultat d'une seule impulsion , excepté 

 lorsque la rotation s'exécute autour d'un axe principal : on 

 nomme ainsi une ligne autour de laquelle le mouvement de 

 rotation devient permanent. Il y a toujours au moins trois 

 axes pareils dans le centre de gravité d'un corps quelconque , 

 et lorsqu'il y en a plus de trois, leur nombre devient infini: 

 c'est le cas de la sphère homogène par rapport à ses dia- 

 mètres. Lorsqu'elle a commencé à tourner autour de l'une 

 de ces lignes avec une vitesse constante , le mouvement se 

 continue toujours de même , si aucune cause extérieure ne 

 vient l'altérer. 



