Linearized Potential Flow Theory for ACVs in Seaway 



<» 2 «> Z 2010 * " 2 P •'' j/ff (X 001 + Z ' + h G 8 001> *1000 x , x , 



+ v (=ooi - x ' e ooi>*iooo , , + v(t> ioio , - i '*ioiof fi 



x z x 



icrt/r /- 

 dx'dz' + 2p e l|g (z 1Q1 - 



>z' 



£h 

 V9 <£ - — 



001 1000 , dx 1 

 x' 



.x'e 101 )h(x',o)-v(z 001 -x-e 001 )4> 1 



ah 



ooo . az' 



x' 



dx' 



in 



2\ 2_ icrt 



F7 °" z ioi e 



°^ a ) Z 0210 = ~ 



X/L r oio ,s ooi 



+ r ooi s oio + 2r on P o 



r 010 r 001 P o I dxdy - \JT> ° 2 »■"■ 



xx. ' 



'Oil 



(«|8a) Z U10 = - 2 



S lo 



+ 



^ X 001 +Z ' +h G e 00l } *0100 xlzI 



+ V4>+ - ior</> + 



x'z 1 X 



+ v (z ooi " x ' e ooi^ + oioo : 



1 

 Bz 1 



S h l 



- V6 ooi* + oioo . §? + v (x ooi + z ' + V001V01 



00 



+ v <*ooi" x ' 8 ooi ) *"oioo +v *"ono , 



- i (T(|> 



Olio i az' 



vw ooi v oioo a x' 



dx'dz' 



+ 2 pe ir y[g (z ou _ x ,0 011 ) h (x' ,o) - V(z 001 - x'9 001 ) 



5 h 2 



< * oioo "5F + * oioo "5T >J dx • e JJ[ x i 



00 001 



+ r 001 S 100 + 2r 101 P o +2r 100 r 001 P o ^ 



X xx 



135 



