Linearized Potential Flow Theory for ACVs in a Seaway 



- V <*ooi + Vooi )(2p o *1000 + Po*1000 >} 



X XX XXX I 



+ * Za ^'{po (i **ono - v *ono > + 



I X XX 



) + 



+ ( ; oo 1 + Vooi ) 



T (P« P ~ + P^ > " 

 poo o 



XX X 



- v < 2 Po *oioo +P o*0100 ' 



X XX XXX 



]) 



+ 0.e ifft jp o (i-* 0001 -V* 0Q01 )j + 



{ X XX ) 



+ jfl.. 1 '* Jp o (-* 1001 -V* 1001 ) + 



( X XX 



+ p o (v<l> iooo- V *0001 +V *1000 • ^OOOl* + 



X X 



+ Koo + Vioo' |" 2 p (i '*oooi - v *oooi 



L X X 



+ d (iff* - V4> ) \ + 



P Q ^ 1W *0001 0001 ' ( 



xx xxx J ) 



xx 



+ P e e 



'i a* - V<!> ) + 



v *0101 0101 ' 



X XX 



i o t ( 

 6 \ P o 



+ p o ( V4> oioo • V4> oooi + v *oioo • ^OOOl* + 



x x 



P o V *0001 *0001 ' 



X X XX 



+ p o {icT *oooi - v<i> oooi 



XX 



j( x 001 



+ p (ia *oooi - v *oooi ) 



+ (x + h 6 



+ lX 010 G 010) 



- 2i ^ H VoQ1 ) 



2d (i<r$ - V<i> ) 



P o ^0001 0001 ' 



X XX 



(II. 2) 



]) 



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