Linearized Potential Flow Theory for ACVs in a Seaway 



X 



R 



r m ^ 



2 . 2 



5 — ) ff 



1 



001 V /3 ; 



*%oi + 





( m i 2- m 2 2- 



+ B0a\(-^) a x 1Q1 + H, 2 -) * x on 



(IV. 3) 



R 



m 2 m i 



i o t t _, / 2 . 2- o/l\ 2- 



da ( — r — ) o z + pa- ^— ) a z 



v 5 ' 001 V /3 ; a 001 



,2 , m 2, „2- R l ™l . 2- 



+ 5 «(— ) - z 1Q1 + fi «(— ) a z^ + 



im m i 



O ' =101 + ( "/ } ' »011 



(IV. 4) 



M 



2 , m 2 



R = - 5 (— ) gh G ^ l0() - 



( m i m 2 



^ (-r>*100 + (— ) *010 



2 m i 

 P (-4-) gh 



G 010 



gh, 



2 1 



55 ( — ) gh 



K ' * G 110 



m 

 6 (-f)gh G „ uo 



m 



( "X- )h G U *ooi - g *ooi } 



+ <5«e 



lcrt 



2, 2 



001 



211 



