Prediction of Steering and Manoeuvring of Ships 



1>" 



«4 Ih * 



o -a ■ 



• • 



o\ • 



p "^ • 

 Ola 



•H O 



iK 



W Li 



• • a 



*» *» -r* 



a u ui 



life 



? 1 



-^tls 



-.1^ 



5^ 



33. 



• • • 



& «• «* 



• ^3 



PI h 'H rH 



U • h • 



n ^ M • 



O O iH "^ 

 o *• « 



a a ■ • 



o a M 



^ Vi o 9 



4» o o • 



C « « • 

 WW ■ 



• g ■ 



•• a o a 



C -C O -H 



^ 



t 5 



O ^S' 



^ o 



• w • 

 a a o 



°l s . 



■H • 

 O a r-l h 



• • 9 



a ^ K • 



O -H -r^ -H O • 



U 4* • h O ■ 



S,5^ . 



woe <• 



• -H a a ■ 

 «> h ■ri a 

 a • vi CO o 



••sauXMoa 





GO 



•rH 

 fa 



u o ca >-• ■ ta 



uoa«a»«<B»< 



335 



