«ue plan 
14 8, N'angle HiE 
du point i, les droites 
ref tou) parallèles à elles- mêmes; 
plus une,droite iV—:i H—=1, laquelle foit 
le Ode & perpendiculaire à À H ; par le point 5, 
j mène mn le plan HF Na perpendiculaire iK à i H; foit 
æ, l'angle WiX; je fuppole enfin un point S fixe ou con- 
fidéré comme fixe dans lefpace, & je fais paffer par ce 
point un plan Sa parallèle au plan B;4; les droites Sa 
& Sb étant fuppotées parallèles aux droites A & iB; je 
mène enfuite la droite 8, dont SG eft la projeélion fur le 
‘ plan Sa, & je fais SG — r, rang. GSi — 5, & l'angle 
GST— 9; cela polé. 
La pofition du Corps M dans lefpace, dépend 1.° de Ja 
pofition du point ;; 2.° de la pofition de l'axe :/; 3.° de 
la pofition du Corps par rapport à cet axe; or, la polition 
du point ; eft déterminée par les valeurs des quantités r, s & @; 
la pofition de l'axe ; A eft déterminée par les valeurs des 
angles e & 8; enfin, la pofition du Corps par rapport à l'axe 
iH, eft déterminée par la valeur de fangle à; il faut donc 
trouver les équations qui déterminent ces quantités pour un 
inftant donné quelconque. 
Pour cela, je décompofe les forces dont le Corps eft animé, 
chacune en trois autres parallèles aux axes 44, iB &iC 
Soit «4 la fomme des forces parallèles à 4C; Le VX Ja 
fomme de leurs momens, par rapport aux axes i A & iB. 
J la fomme des Fe parallèles à 48 ; 4’ Z', & VA7Ia 
femme de leurs momens par rapport aux axes A & iC 
-L” la fomme des forces parallèles à 44 ; 4" Z", & JT” la 
fomme de leurs momens, par rapport aux axes 4B & iC; 
cela polé. 
Du point à fur le point bSa, j'abaiffe la perpendiculaire 
iG; & du point G fur Sa, la perpendiculaire GIE ot 
COR y, & ST = x. J'imagine enfuite une 
