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THÉORIE DES MACHINES SIMPLES. 327 
qui eft le plus en ufage dans la Marine ; mais il faut avouer que 
notre théorie n'eft pas parfairement exaéte quant à la pratique, 
parce que nous fuppofons ici que toutes les cordes font exaéte- 
ment verticales & parallèles ; au lieu que, dansla pratique, elles 
font obligées de biaifer pour aller d’une poulie à l’autre , fuivant 
que la chape mobile B eft plus ou moins proche de la chape dor: 
mante À. Du defaut du parallélifme des cordes, il réfulte encore 
que comme les poulies portées par la même chape font fépa- 
rées entre elles par une cloifon , sil y a béaucoup de jeu entre 
le trou de la poulie & fon axe, la poulie s'incline & frotte contre 
lh cloifon : d’ailleurs en s'inclinant, le rapport du diamètre de 
la poulie au diamètre de fon axe diminue , & la poulie ne 
porte fur fon axe que par les arêtes extérieures de fon trou 
qui eft bientôt évafe & dénaturé : par-là les frottemens aug- 
mentent & deviennent d’une irrégularité qui ne peut étre fou- 
mile à aucune théorie. Pour diminuer ces défauts, il faut forer 
les poulies bien perpendiculairement à leur plan , arrondir 
un peu les arêtes de leur trou ; mais fur-tout faire en forte, dans 
les manœuvres, que la direétion des cordes pafle, le plus exac- 
tement qu'il fera poffible, dans le plan de la poulie perpendi- 
culairement à l'axe de rotation. 
Calcul du frottement des axes , lorfque les directions des 
puiflances ne font pas paralléles entre elles. 
160. La Fig. 26 repréfente le plan d’une roue ou d’un tour 
coupé perpendiculairement à fon axe. Le centre de rotation 
eft en C; l'axe à pour rayon CT =r : la puiflance Q qui fait 
mouvoir la machine , a pour rayon celui de la roue C Q = R’, 
 & agit perpendiculairement à ce rayon , füuivant la direétion Q 
R': la réfiftance P qu'il faut vaincre, agit fuivant la dire&ion 
PR, perpendiculaire au rayon CP =R, qui eft celui du 
cylindre ou de arbre du tour. 
Prolongeons la direction R'Q , fuivant laquelle la puiflance Q 
agit , de manière qu’elle rencontre en S la direction R P dela 
