100 HISTOIRE DE L’'ACADEMIE ROYALE 
Si la concavité & la convexité des deux Os étoient par- 
faitement fphériques & concentriques , ils fe roucheroient 
l'un l’autre par tous leurs points pendant le mouvement ; 
cependant l’une des furfaces ne s’appuyeroit véritablement 
fur l’autre que par un point de fa circonférence , & ce 
point feroit le même que fi leurs figures n'étant point fphé- 
tiques ni concentriques , elles l’étoient devenues tout-à- 
coup dans un certain inftant du mouvement, car il eft 
vifible que cela ne changeroit rien au point d'appui. 
Ainfi, quoique le centre commun des deux fphéres con- 
centriques foit réellement immobile pendant tout le mou- 
vement, il n’eft pas proprement , & par lui-même, le point 
d'appui; & celui qui left, eft un point de la circonféren- 
ce, toujours mobile & changeant d’un moment à l’autre. 
C'eft donc de ce point , qu'il faut mefurer les diftances du 
Mufcle & du poids qui tirent Fun contre l’autre. Il eft 
vrai qu’en les mefurant du centre commun des deux fphé- 
res, comme a fait Borelli, on leur trouve le même rapport, 
parce que la direétion commune ou compofée palle auffi 
par ce centre ; mais ce n’eft qu'une efpéce d'accident heu- 
reux, qui ne fe rencontreroit plus en d’autres figures, & 
il ef bon de fcavoir précifément & généralement quel ef 
le véritable point d'appui. 
Quand il eft trouvé, il faut avoir les direétions du poids 
& du Mufcle pour tirer du point d'appui fur ces directions 
deux perpendiculaires. La dire&tion du poids eft toujours 
une ligne verticale, par laquelle il tire en embas. Un Muf- 
cle étant fouvent traverfé par d’autres il a une direëtion 
compofée de la fienne, & de celle de ces autres Mufcles, 
lorfqu'ils agiflent en même-tems que lui; mais comme 
ils aboutiflent au même Tendon , qui eft leur corde com- 
mune , par laquelle ils tirent, c’eft ce Tendon qui repré- 
fente naturellement leur dire“tion compofée ; & par con- 
féquent il n’y a nulle difficulté à la découvrir. 
Tout ceci ne regarde que les articulations fimples, c’eft- 
a-dire,celles où il n’y a que deux Os articulésenfemble qui 
exécutent un mouvement, Mais quand ce font plufeurs 
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