(55) 
Par conséquent, l'intégrale générale s'obtient par l’élimination 
de yentre les deux équations suivantes : 
vd Yq 
= pq am + po). 
qi 
RS na 
VIL. 
AUTRE MÉTHODE D INTÉGRATION DES ÉQUATIONS PRIMORDINALES. — 
APPLICATIONS. 
52. La méthode que nous allons exposer repose sur une trans- 
formation très-simple des équations du problème (*): nous l'effec- 
tuerons sur les équations générales (57) : 
dpi dpi dpi dpu dpi dpn . dpi dpi 
dq;:1 , dq 1 dpirs dqxs dPite dQi+e dp, dq, 
a dpi dPiya DU dpa dpi 
dqi3> dPio dq, dp, 
dps dpos ps dpi dpi dpus dre dpun 
ds dq2 dpi: dira dpize dQi+e dp, dq, 
dp: dp;:1 dp: dpi: (57) 
+- + = =— ; 
die dpi dqn dPy 
dps __ dpeu dpi dpen dpi dpus dpi dpx 
dir dg; dix di dp:+ dqies dp, dq» 
de dpi dpi dp 
dqi42 dPits dq, dp, 
(‘) Cette transformation est due à Jacosr, Nova methodus integrandi, etc... 
Journaz pe CReLce, t. LX, p. 22. — Ibid., Vortesungen über Dynamik, 
pp. 291 et suiv. 
