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Les composantes horizontales et verticales des forces motrices 
qui agissent sur la fusée sont : 
F cos 0 composante horizontale ; 
SRE composantes Serlivale 
à i 3 
— q (M — mt) | P : 
Les forces accélératrices étant égales au quotient des forces 
motrices par les masses auxquelles elles sont appliquées, on a : 
dy F sin 0 ; 
dé M—mt DRE EE Tahe : (1) 
2 H 
dx F cos 6 (2) 
dt? M — ont 
Toutes les forces étant contenues dans le plan du tir, le mou- 
vement de rotation se produira autour de la perpendiculaire à 
ce plan passant par le centre de gravité de la fusée au moment 
considéré. 
L'action de la pesanteur qui s'exerce sur le centre de gravité 
de la fusée ne peut lui imprimer aucun mouvement de rotation, 
Ïl n'en est pas de même de la force motrice F dirigée suivant 
l'axe du mobile et dont le bras de levier relativement au centre 
de gravité est PP" — f. 
L'accroissement de la vitesse angulaire autour du point P, 
provoqué par l'impulsion F, est dw, on a la relation 
HDI NME (5) 
dt,  (M—mt)1* 
(M — mt) I? étant le moment d'inertie de la fusée relativement 
à une droite menée par le centre de gravité et perpendiculaire 
au plan vertical du tr. 
L’angle variable 8 que fait l'axe de la fusée avec celui des x, 
est une fonction du temps. Nous déterminerons cet angle au 
moyen de la relation 
DOME E LL RL SUR) 
