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IT. La droite MH, perpendiculaire à la diagonale PQ, représente 
L (22, 1}. En outre, les angles 
QMH, RMP sont égaux entre eux. 
II La hauteur MH (fig. 10) est 
située sur la diagonale MR, du 
rectangle MP,R,Q,,égal à MPRQ, 
et, pour ainsi dire, conjugué de 
MPRQ. Si p4, qu 1 sont les cosi- 
nus directifs de MH ou MR,, on a 
donc, sans nouveaux calculs, et 
par un simple échange de lettres : 
Fig. 10. 
_——=— + —; Tr do (85) 
IV. Au moyen des valeurs (84), on peut écrire ainsi les for- 
mules (82) et (85) : | 
p =a cos H+{sinH, q =bcosH+msinH, r —ccos H+nsinH, (86) 
pi= a sin H+{cosH, q=bsinH+mcosH, r,—csinH+ncosH. (87) 
V. Si, dans le plan rectifiant, on élève MF perpendiculaire à 
Fig. 11. 
MG (fig. 11), cette droite MF, tangente à une trajectoire orthogo- 
