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par conséquent, 
DU.u,—=0 . . . . (3) 
On peut traduire les équations (5) en disant que la force est 
dans le plan osculateur de la courbe et que la composante 
normale DU. est négative (ou centrifuge) et a pour valeur — 
Pour appliquer cette méthode à un point pesant, nous 
prenons le point À pour origine des coordonnées; nous dirigeons 
l'axe des z suivant la verticale, l’axe des x suivant l'horizontale 
contenue dans le plan vertical mené par À et par B. Ces points 
étant donnés, nous satisfaisons à la seconde des équations (5) 
en traçant la courbe dans le plan des zx. La première de ces 
équations (5) donne 
mv° dx 
== j 1) —— ) 
P J ds 
ou, à cause de v — V9gz à 
20 MN Me D su (0) 
On reconnait facilement que toute eycloïde ayant Az pour 
base satisfait à l'équation (6) : elle correspond à l'intégrale 
générale, car elle dépend de deux constantes qui sont le rayon 
du cercle générateur et l’x du point de rebroussement. 
