(12%) 
Du système (2), on déduit 
dG,. 1 dT G " 
ee nr PO \ PUR 
dt T dt 
dG,» 100 
 ———— G UZ —— vr 0 . Q © ® 5 
dt Podé ” ui G) 
dG, 4 dT û ï 
dt nr dt PU 2. 
Soient G.,, G,, G,.les moments des quantités de mouvement 
par rapport aux axes x’, y',z'; (a, b, c) les cosinus directifs de x’ 
par rapport aux axes (x, y, z); (a', b', c') ceux de y', (a”, b", c” 
ceux de z';ona 
G,. = aG,, + a'G, + a”G,, 
Go 0G, biG, + DICO RS T 
Gu= CG, + c'G, + c”G,. 
Désignons par p, q, r les composantes par rapport aux 
axes x’, y',z' de la vitesse angulaire w autour de l'axe barycen- 
trique de rotation, quand on imagine le mouvement infinitésimal 
du système décomposé en une translation caractérisée par la 
vitesse du barycentre et une rotation autour de l'axe instantané 
passant par le barycentre; nous aurons 
ACTE y db° , dc 
de DT TE 
da” db" dc" 
= ——— b —— —— 7) . . . . 5 
RESTE SAT G) 
. da . db .dc 
Tr — — + c —- 
