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De (3), (4) et (5) on déduit facilement 
des G G ee M 
— + , T D Eee == 
dt de dti 
dG,, 1 dT 
Ir ne ue 
dG., 1 dT 
G,, CG OÙ M 
dt ie y T dt 
Posons 
[Go + (a) + (a) 
ET A le “a an 2e 
rar F AT RAUT | 
I 
T, = ; [Ap° + Bq° + Cr? — 2Dqr — 2Erp — 2Fpq|], 
A, B, C, D, E, F étant les moments d'inertie, respectivement, 
par rapport aux axes x’, y’, z’ et les produits d'inertie par rap- 
port aux plans y'z', z'x’, x'y’. T, et T, sont alors les énergies 
interne et externe du système et, l’on à 
T — à + de: 
el, en outre 
oT oT oT 
G,: = —— 9) Gy = —— » : = 
dp ùq dr 
Supposons pour plus de simplicité que les axes x’, y’, z' soient 
principaux; alors D = 0, E— 0, F— Oet le système (6) 
devient 
dp \ dT 
DC — = — Ap = — Mr 
dt ÿ 19 dE P 1 
dq 4 dT 
ne —— — Bq—=— My 
ê dt (GE )re T dt 1 40 
dr 4 dT 
EURE PAG EE a = (r—— M: 
TA z 
