CAT) 
constante et égal au rayon MC ou a du cercle C, s'appuie à son 
extrémité C’ sur une droite fixe CC’. 
En désignant par 0 l'angle AOX, on a entre les coordonnées 
du point A les relations 
x +4aSiN9—= a, Ÿ — tang 6. 
TX 
L'élimination de 8 donne immédiatement 
x(x — a) 
Herr 
c'est-à-dire précisément l'équation (X). 
Ainsi les transformées du cercle font partie des courbes méca- 
niques engendrées par le déplacement d’un angle droit, ce qui 
explique le fait de l'existence, parmi ces courbes, du cappa et de 
la strophoïde, qui admettent ce mode de génération signalé 
depuis longtemps. 
D’après cela, le centre instantané de rotation de l'angle droit 
OAC' sera au point N' de rencontre de ON'per- 
pendiculaire en O à OA et de C’N’ perpendicu- | AT 
laire à CC’ en C. AN’ sera done la normale | | À, 
en À à la transformée (X). | 
Si le point M se meut sur une courbe quel- 
conque, il suffira de considérer cette courbe, 
dans le voisinage du point M, comme un are du cercle de cour- 
bure en M; par conséquent, la nor- 
M 
male en A s’obtiendra par la même Ÿ À 
construction. dl 74 à 
Pour tracer le moins de lignes pos- T+ + ic 
sible, observons que la normale en 
M' sera parallèle à la droite MN obte- À 
NE A AU 
nue en menant CN parallèle à OX et QE \ X 
TN perpendiculaire à TM, et joignant AIR LIN 
M à l'intersection N de CN et de TN. ; 
