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et, par suite, 
oT oT oT 
ÿ — dx; + — dy; + — 02, 
dx dy; ” dZ; 
oT FE oT dyi oT 92; 
= > 25 + = —=) 049, 
dx", 4. dy! dqs dZ; dq, 
D'ailleurs, des équations (4) on tire : 
ds DA | ys DU . 0Z dZ; 
= — = —— ) —— 
D 0 0 WG M 
d'où : 
| 
= oT ox: oT 0; dT oz; 
Ÿ(—— 
dx; dq, T4 dy! dq, ART 4 Eee Bron > A 
Mais on a aussi, en général, en remplaçant x,, y, z, par leurs 
valeurs en fonction de q,...q,, et les Ôx,, dy,, dz, par les 
vaieurs (D) : 
QU — > (Xidx, + Y,9y; + Z;7z;) 
Dre LE) = 2 
= qs DAME 
en posant : 
ol } oT 
— — 3q,— D — 5q = D Qoq. 6 
Se dq! VE Don 25 °q Ÿ Q5 (6) 
Mais, on a 
oT 
HAT d PT 4! ) 
+ = 32 (To) = 3 ù ee, 
nds ra dq, ‘4e “di a+: 0 
puisque t doit rester constant dans les différentiations relatives à la carac- 
téristique d, les déplacements étant compatibles avec les liaisons. 
