(20 ) 
en supposant qu'il existe une fonction de force U, et soient 
L=0 :L=0 LEE (2) 
les équations qui expriment les liaisons du système. 
Supposons que ces équations, ainsi que la fonction de force U, 
ne renferment pas explicilement le temps t, et posons, comme 
précédemment : 
dx; di NE 2e 
L4 
RP Re 
=%; 
nous aurons pour FR de la demi-force vive : 
— 5 Dm + + 41) G) 
et l'équation (1) devient : 
dx! . dy: L dz; . ] Le 
D m; Æ OT; + dt WE a 7 dt 0%] —= U. 
Or, de l’équation (5) on tire : | 
dx, dé 
DT = 2 mr + + 293 3m fre + y Us 4e). 
Cette même équation (3) nous donne aussi : 
ro r 
— ÿ MAÂLIIL, + Y0y; + 7,92) 
3 LU , ,d2: 
= m,| HIT + ya FT +48) 
En soustrayant ces deux dernières équations, il vient : 
dx, .dy dz;\ 
IT — 3 m (x i Hs Trés 
2m He ag) 
D | ap + ) 
FE ULR T; FRE a ETS Zi ZE ; 
* Ré TP AI EE 
par suile, on 2 : 
sw 1 .dr, dy, , dZ,; 4%; dy; 3%) 
Da de + 4%) Dm (ee + ve 50€ 
dx; . dy; dz; ; 
a Dm, ri + y, + — 2) =0T — oU, 
