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par l'intégration de ce système on exprimera toutes les variables 
en fonction de l’une d’entre elles, g, par exemple. 
On peut déterminer cette dernière en fonction du temps par 
l'équation : 
dt 1 
dqi %° 
dp 
d’où : 
d 
dt = —— 
dY 
P 
et, en intégrant, 
ad 
d 
pe ue ss LM 
dy 
qi 
En résolvant cette dernière équation par rapport à g,,0on a 
cette variable en fonction de 4 —1,. Mais, toutes les variables 
élant déjà exprimées en fonction de q, , elles dépendent toutes 
de la différence £ — t,. Donc, la fonction V renfermera aussi 
ces deux quantités t et {, par leur différence t — t = 0. 
On à donc: 
— == —— == — 
Mais, si l’on change {, qi, a, … q, en leurs valeurs dy 
los Dis 23 + x, N Se transforme en — V, 8 en — 6, et Ÿ ne 
change pas. 
Si l’on désigne par d,, la valeur dans laquelle 4 se transforme 
lorsque les quantités q; et p, = — a, Se changent en ( et pi — ue 
l'équation : 
o dV dV 
= d— — 
d Re 
se transforme en la suivante : 
0 dV dV 
EE Se 
