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les équations du mouvement peuvent être mises sous la forme 
suivante (‘) : 
LAN RE) à CAE 2 oH, 
aout de lo 
dy oi dy: dH, 
Fe met 
CE OO à PONT 2 oH, 
Caen SUN ne 
Pour simplifier la solution de la question, nous emploierons les 
coordonnées polaires, et nous poserons : 
x =7#rsin0 cosy, 
y =rsin£siny, 
z = ? COS 6. 
Posons encore : 
dr ; de 6 de 
Lire le 0 
A TT EE 
el nous aurons pour l'expression de la force vive : 
QT = 7° + 0° + 7° sin? 6.6"?; 
c'est la fonction T exprimée en fonction des q et des q'. 
Nous aurons donc : 
(*) En observant que l’on a : 
FLE oT NT —U)_ ob, 
SE = ——— =—, 
dx" dx’ dx 
et 
