(9%) 
ou bien : 
c* sin g4 
d'q: 
dE TR 08 2 
En intégrant, on a : 
da.\? 2 
(= — 2q sin ge cl 
dt COS* qe Hé: 
d’où : 
d 
dt — Fe 
c° 
2q si — : 
g SIN 2 be q 
C’est l'équation que l’on obtient par la méthode ordinaire. 
Appliquons maintenant le théorème de Jacobi, et, à cet effet, 
reprenons l’expression : 
1 
T — : (COS? 2. qi + qé); 
et posons : 
Ten M/S ! 
D = g, COS 42 .Q1; 
oT ; 
P2 TR 2; 
d’où : 
CRETE Pi 
ir COS? Ga 
= Ps 
Par conséquent, 
ee) 
= = | —_——— + ; 
2 \cos* q: 2 
C'est la fonction T exprimée en fonction de p,, Pa, Qi, Qe. 
La fonction de force ne renfermant pas explicitement le temps, 
l'équation différentielle partielle de laquelle dépend la solution 
du problème est (n° 58) : 
T = SX 
