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ou bien : 
D Sue d : PR 
{ — — H(4,q;, pi). 
qi di gx dl (9 pi). 
Or, de l'équation : 
Fe (E, Qusee. Qes Dos Auto ve Qi) = 0, 
on tire : 
QI + Fe dqs + ce + DFœ dgiie 
dt 0g: dt ge dt 
Par suite, le coefficient de À, est égal à — dE, et l’on a : 
VE 
ACTOR x Xx — + H(f, qi, pr) —0. 
dt =, D'or 
Si maintenant nous remplaçons dans H, p, par sa valeur (6) : 
dV dF, dF, 
Pi — + ); RS 2} 
dQi dg; d4: 
il viendra : 
dV dF, dFo dF, 
A4— + À ++), — 
dE dÉ ù dt 
H C À FA | 
+ 5 + == FE A — | = 
° q u 1 dqi Y1 , 
ou bien, si l’on observe que les dérivées de F, qui entrent dans 
celte équation sont précisément les mêmes que celles de f, : 
dV ù df. d | 
RS RQ» eh HER ES 
dt dt dt dt | x 
dV fi df, (8) 
+ H (qu + lu — + à, —]|=0. | 
dqi dGi dq; l 
Actuellement, si l’on imagine qu'au moyen des équations (4) 
on ait éliminé de la fonction V les quantités qi, … qg%, l'équa- 
tion (8) a lieu entre les 2k arbitraires 
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