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par suile, on à : 
ru xdy — ydx D sn V2 (a Fe 2 r° 200 
SLI MEET F 
° Tr 
d’où, en intégrant, 
Ê y dr 
V=aarctg=Æ+ — 
Œ UNE r 
Les deux autres intégrales du problème sont : 
p) F\ 2 
21h+-)r — a. 
r 
dV y > odr 
— = AFC 12 Æ PTS ARS l 
k et g étant deux nouvelles constantes. 
Ce sont les intégrales que nous avons trouvées précédemment 
(n° 62) : la première est l’équation de la trajectoire, la seconde 
donne la relation entre le rayon vecteur et le temps. 
XI. 
Mouvement de rotation d’un corps solide autour 
d’un point fixe. 
77. Soient l'origine des coordonnées au point fixe, 6, 7,4 
lrois axes fixes rectangulaires, x, y, z les axes principaux du 
corps pour le point fixe, À, B, C les moments d'inertie princi- 
paux, p, q, r les vitesses angulaires autour des axes principaux. 
Soient © l'angle que fait l'axe OË avec l'intersection OA des 
plans xy et 6n, L l'angle de cette intersection OA avec l'axe Or, 
0 l'angle des deux plans (fig. 3). 
