(185) 
Supposons, en effet, celte solution complète V connue, et 
posons : 
dV 
Rae 
l’équation (11) devient : 
dV 
2H F(E, us ee Uno Pis P;) = 0. (12) 
Différentiant par rapport à q,, il vient : 
: dV 
D NE NE F 
dq dqi dpi dgi dP» dQi 
Or, on à : 
dV doV 
d—  )— 
dl AO dpi. 
ANTON MAUR 
d’ailleurs : 
pa 
dQx 04: 
Par suite, l'équation (13) nous donne : 
00; VoP DR 0p, dF op; ; 
IS a er PR A ac (1#) 
dt dq:; dPi dqi dp, UPS 
d'autre part, on à : 
NES À dp: 
CREME ER ONE ANRT ACÈRE (5) 
ST qe di dq, dt 
Ajoutant (14) et (15), on trouve : 
dpi A PU op, Ê _ dp, EE dF | 
— + — —= — — — — + ce +  — — — . 
dt dqg; oqi\dt  dp, dq, \ dt dp, 
Par conséquent, les x équations : 
dq;  àF Mag 
—— —, pour i— SE CP 
dt dp; P ‘ DA 
