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La vitesse de M étant représentée par un segment quelconque 
MN de la normale n, menons NP, NQ perpendiculaires à MA, 
MB; les vitesses de circulation de M autour des pôles A, B 
seront MP, MQ. 
Les droites AM et AM’, BM et BM' ayant même vitesse angu- 
laire, nous obtenons les vitesses de circulation de M' relatives 
aux mêmes pôles, en menant PP’, QQ' parallèles à MM’. Si, 
maintenant, les perpendiculaires élevées en P’ sur AM’, en Q 
sur BM' se rencontrent en N', M'N' est la vitesse de M’ et la 
normale n' est dirigée suivant M'N7. 
Soient N,, N, les points de rencontre de n avec les perpendi- 
culaires élevées en A sur MA, en B sur MB ; nous appellerons les 
droites MN,, MN, les normales polaires de u. Soient aussi 
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