766 J.. GRAINDORGE. — Problème de mécanique. 
Les fonctions de » et de ?, qui vérifient respectivement 
ces deux équations, étant 
V=pV32B, 
TON rNEe un 
ve fun En eve, (31) 
Cette intégrale connue, nous n’avons plus qu’à former (*) 
les deux équations 
ms (32) 
FT UC 
pour avoir la solution complète du problème. 
Nous aurons ainsi, pour les intégrales des équations du 
mouvement, 
D Re 
r2 \/2 ur 26 A Du V26 
e r? 
dr 
eee 
LU. 2 
\Y 9h pre 
On trouve facilement les intégrales précédentes, et il 
vient 
— m7 
(33) 
1 
: . PH) —h p 
CICOS Em) 
2B+ p! Vi (B+u) V26 (34) 
hk—pr° 
1 
+= ——> arc COS —————— . 
2V Vu (28+p) 
(*) Sacobi. Vorlesungen tiber dynainik, p. 167: 
