82 de l'équilibre et du mouvement 



Cela posé, si l'on observe qu'en vertu de l'équation (i) du 

 n° 4 , on a 



i P, 



3' 



z 3 pe 

 et si l'on fait, pour abréger, 



i / </<!> d't> ^ 



^[lr'-r- cos 3 a + 2r-r-cos' asin'a ) = A, 

 dr dg J 



1r* — cos a cos' g — 1r -^ cos" a cos 2 €\ — A', 



26 



— r 2r -7- cos a cos' g — 2r -j- 

 .«/<!> . _ d<l> 



i I «<P d'v \ 



— ( 2/-*.-T7COSaCOS'y — 2/'^-COS' aCOS'yJ = A", 



i / dW <W A 



^(2^^- cos 3 6 + 2r^r-cos'gsin'gJ = B, 



i ( dW dW \ 



— [ 2/'' -r- cos' a cos g — 2r-^- cos' a COS' g ) = B', 



^J 2/'-^COSgCOS'y— 2/' -^ COS' g COS'yj = B", 



^l 2r rfT cos Y + 2r^cos' r sin'y)=C, 



5rV^ "5r cos a COS Y - lr M cos a cos Y J = C » 

 ~p\2/*-T- cos'gcosy — 2r-rr COS' g COS' yj = C", 



-L 2 r^cos-6 = D, -^2r^cos' y = D', 



2ê 3 dg 28 3 tfg- ' 



i dW i <Z»1" 



5* lr M cos ' « = E > £F 2 ^ cos' y = F, 



^2r§cos'« = F, ^§cos'g=F. 



