230 HisToire DE L'ACADEMIE RoyaLE 
Une méthode des plus générales que M. Clairaut emploie 
dans fon Mémoire, confifte à imaginer d’abord le fyftème 
dans une fituation quelconque, & à tracer chacune des petites 
droites que les corps doivent parcourir dans l'inftant après le 
choc. Il trace enfuite au bout de ces petites droites celles que 
les mêmes corps décriroient dans l'inftant qui fuit, s’ils étoient 
libres ; & fur les directions felon lefquelles les fils, les verges 
ou les leviers agiflent, il marque d’autres petites droites qui 
en expriment les forces, & qu'il détermine par cette condi- 
tion, que les diagonales des parallélogrammes faits fur ces 
petites droites & fur les prolongemens des côtés parcourus 
dans le premier inftant, foient terminées par des points où 
les corps étant fuppofez dans le fecond , les fils, les verges 
ou leviers n’ayent fouffert ni extenfion, ni inflexion. Après 
quoi ayant ainfi deux côtés confécutifs quelconques de cha- 
cune des courbes décrites par les différens corps du fyftème 
donné, la manière de trouver les équations de ces courbes & 
tout le refle, n’eft plus qu’une affaire de calcul. 
M. Clairaut étend encore fa théorie à un fyflème de 
eorps dont on feroit entrer la grandeur & la figure dans les 
conditions du Problème de Dynamique; car dans tout ce que 
nous venons de voir, les mafles n'avoient été confidérées 
que comme autant de points. Cependant cette condition de 
plus complique moins la queftion qu'on ne croiroit d’une 
première vüe, par l'adrefle qu'on y emploie encore à en 
ramener le calcul à celui des précédentes. Ces corps quel- 
conques de figure donnée auront un centre de gravité; le 
point de leur furface, qu’on fuppole fixe ou mobile, qu'on 
tire, qu'on poufle, ou qu'on fait gliffer le long d’une ligne 
droite ou courbe, forme avec ce centre un fyffème peu 
différent de ceux qui ont fait le fujet des autres Problèmes; 
lorfque l'inertie & la Pefanteur agiront de concert fur les 
parties de ces corps, ils fe trouveront fouvent dans le cas des 
Pendules, & feront fufceptibles d’ofcillation. Or tous ces cas 
ont compris dans les théories & les folutions qui conviennent 
‘aux mafles diflinctes, abftraction faite de leur figure & de 
