Fig. 21. 
Planche IV. 
Fig. 22. 
32 MEMOIRES DE L'ACADEMIE ROYALE 
lorfque la ligne inflexible étoit dans Ja fituation DCE, 
Es à donne Su NME AT 
CE=N, 
la viteffe angulaire des corps, c’eft-à-dire, la 
vitefle rotative de a ligne DCE . . . . , . — 4, 
& que les impulfions des corps en D & en E, fuffent telles 
que les co-tangentes des angles 4 DC, e EC euflent pour 
valeurs 4 & /; il eft clair que dans le premier inftant dr, le 
petit angle dx parcouru par la ligne inflexible, auroit pour 
valeur 4 dr, & que les petits côtés Hd & Je, c'eft-à-dire, 
les premiers dy & d7, auroient pour valeurs À Ah dr & 
INhdt. Subflituant donc ces valeurs dans les équations pré- 
cédentes, & faifant en même temps :—0, on déterminera 
a, b, f, g, par cette condition, que tous les termes de ces 
équations fe détruifent, ce qui fe fera ainfr, 
L'équation ad —=(myy +177) dx +-mdy + nd 
deviendra 
a=(mM + aN)F+mEME+IENE, 
équation /myy +177) dx—b dt deviendra 
(nm M + nN')h=&. 
L'équation atdt+ fdt—mydy+ #74d7 donnera 
=mM kh+n N°1}. 
Et l'équation att+21f+-g—myy+n177 donnera 
g=mM + n N°. 
UD. 4.6. Q'À 
SECONDE SOLUTION. 
mm' & nn' étant les chemins que les corps 41 & N 
parcoureroient s'ils étoient libres, & m4, ni les impulfions 
de la ligne inflexible qui les empêche de parcourir ces che- 
mins, les diagonales mx, ny des parallélogrammes faits fur 
mm, mh & fur nn’, ni, feront les efpaces parcourus réellement 
dans 
