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L'examen de la figure nous apprend qu'il faut prendre le 
signe + dans la première de ces deux relations, et le signe — 
dans la seconde. 
On a donc 
x' sin & + y’ COS a = y COSy — z'siny, (3) 
x'sinæ + z'Cos « — y’ sin B — z'cos£. (4) 
2. On déduit des relations (5) et (4) 
x y z' 
A +1, CN EE 
Posons 
x et y Le Z s* 
HT Cent re 
nous obtiendrons, au moyen de l'équation (2), 
? 
= 
a 
(1 Sr li) (1 DE Cle) (1 EE ls) 
On déduit, de là, 
ral +1) 
(+ cts) (1 — t:) 
_. MU + ch) 3 
ETIET | 
ral —f;) 
(+t)( + cb) 
D — 
Z —= 
On a, de même, 
RE ra 
YZ — = (AO' al = AC"), 
1 +1, 
LP 
Er = }(r, + BC'— BO'), 
| + Cle 
V'xy = ri CON CA‘), 
À — 1; 
