(48) 
ou bien 
xiga— 2 V/xy — ytigB—— 1, (iga—tgf) (1) 
riga+2V/xz - z1gy — —r(ige —tgy) (2) 
yigB—2V/ys +ztgy = —71,(I88 + gr) (5) 
On déduit de (1) et (2), puis de (2) et (3) 
x'Sina — y" Cos a = ÆE (y cosy — z'sin y), 
x" sin æ — z° cos « — + (z’ cos B — y'sin Ê). 
En procédant comme précédemment, on voit que les seconds 
membres de ces deux relations doivent prendre le signe +. D'où 
les équations fondamentales 
x" sin « — y’ COS « = y COS y — z'siny (4) 
x'sinax—7z'CoSx== 7" cos 6 — y’ sin (5) 
2. On en déduit 
A—tH) (A+t) 
on obtient, finalement, 
Va 
SET  ) (ch 24) 
Puis, successivement, 
r,(l — à) 
(1 EN et A) 
r(U +) 
DEEE = 
als —1) 
Bo De TT 
LA 
2,2 
