Ci) 
Quant à la bibliographie, nous renvoyons le lecteur aux 
notices assez complètes de M. Brocard (*) et de M. Mackay (**). 
Pour abréger le discours, nous remplacerons souvent les mots 
hypocycloïde à trois rebroussements par le symbole JC; ou par 
le mot *ypocycloide tout court. 
I. — Génération tangentielle. — Droite de Simson. 
1. Lorsque deux points M, M se déplacent sur une circonfé- 
rence (centre w, rayon R) avec des vitesses respectives v, v’ 
telles que v’ = — 2, la droite MM’ enveloppe une 9; (fig. 1); 
le point de contact N est symétrique de M’ par rapport à M. 
Fig. 1. 
Soit S un point de la circonférence « où les deux mobiles se 
rencontrent; nous considérons ce point comme la position 
initiale des deux mobiles. L’are SM’ est double de l’are SM, 
mais de sens contraire. Les mobiles se rencontrent encore en 
(*) M. BRocARD, Intermédiaire des Mathématiciens, vol. III, 1896, pp. 466- 
168. 
(*%) M. Mackay, Proceedings of the Edinburgh Math. Society, vol. XXIII, 
1904-1905, pp. 80-58. 
