QE) 
avec une vitesse double de celle du premier. La corde MM' enve- 
loppe une hypocycloïde (fig. 1). 
Avec M. Gob, j'appellerai M le point primaire, M! le point 
secondaire de la tangente et je dirai aussi que la droite MM’ est 
une éangente primaire en M, une tangente secondaire en M’. 
On obtient toutes les tangentes en faisant parcourir à M une 
fois la circonférence w; le point M’ parcourra alors deux fois 
cette courbe. Il résulte de là qu'en tout point du cerele «, il 
K 
Fig. 1. 
passe une seule tangente primaire, mais deux tangentes secon- 
daires; par suite, l'enveloppe de la droite MM’ est de la troi- 
sième classe. 
Les deux mobiles M, M’ se rencontreront en trois points S, 
S’, S/', qu'on appelle les sommets de la courbe; l'hypocycloïde 
touche en ces points la circonférence w. 
Pour simplifier, on peut faire partir les deux mobiles d'un 
sommet S. 
2. L'angle SM — p fixe le point M et, par suite, la tangente 
MM’. Menons om perpendiculaire à MM’. L'angle M'oD — 2y, 
