— 169 — 



para el enlace L¿ === O con el coeficiente X 2 ; y, por lo demás, 

 no diferirán unas de otras, ni de las que corresponden al 

 punto A u sino por la substitución en los denominadores de 

 las letras 



P\, Qi, r u 



P'¿> Q2> ^2> 

 p3> Q3> r 3> 



á las 



P, Q, r, 

 del punto A x . 



Puesto que los puntos A í , A 2 , A. ó son ya puntos libres, y 

 para los puntos libres demostramos el teorema de las ve- 

 locidades virtuales, no tenemos más que aplicarlo á este 

 caso, y efectuar las simplificaciones que resulten, con lo cual 

 veremos desde luego, que queda subsistente el teorema de 

 las velocidades virtuales para los trabajos de las fuerzas di- 

 rectamente aplicadas y que desaparecen todas las fuerzas de 

 los enlaces. 



En efecto; representando, para abreviar, por Ta 1} Ta^ 

 Ta 3 , Ta 4 los trabajos virtuales de las fuerzas debidas á los 

 enlaces para los cuatro puntos del sistema, el principio de 

 las velocidades virtuales aplicado á estos cuatro puntos ya 

 libres, dará la ecuación 



2 (XZx + YZy -f Zlz) + T Al -f T Ai -f T A . + T Ai = 0. 



Examinemos cada uno de estos términos. 



El primero, S (Xc,x -f- Yly -f Zoz), se refiere á los traba- 

 jos virtuales de todas las fuerzas directamente aplicadas á 

 los puntos del sistema, tanto exteriores como interiores, re- 

 presentando, en general, X, Y, Z, las componentes de di- 

 chas fuerzas , y Sx, ly, oz, los desplazamientos ó velocida- 

 des virtuales para cada punto A; de manera, que en rigor, 



