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el término que estamos considerando, comprenderá estos 

 cuatro: 



XJXt + Y l oy l -f Z¿z x + X 2 Zx 2 + Y t ly % + ZM, + 

 + X,tx s -f r 8 *y 9 +Z¿z z +X¿& + Y¿y A + Z¿z 4 = 0. 



El segundo término Ta se referirá á los trabajos virtuales 

 de las fuerzas debidas á los enlaces. Para desarrollarlos to- 

 memos el punto A t y lo que de él digamos podremos repe- 

 tir de los otros tres. 



Las fuerzas de los enlaces dan en A t seis fuerzas que es- 

 tán representadas en la figura 42, por A l b t ; A l b\; A t b'\\ 

 relativas las tres al enlace L v Y otras tres fuerzas A x b 2 , 

 A x b\; A x b" 2 relativas al enlace L 2 . 



Determinemos los momentos virtuales de estas seis fuer- 

 zas; para ello las proyectaremos sobre los tres ejes, mul- 

 tiplicaremos dichas tres componentes por ox, oy, %z, y re- 

 sultará para las tres fuerzas relativas á L l} los tres trabajos 

 virtuales: 



\ -rrA cos(p,x) + — — y - cos(q,x) + -— l - cos(r,x) Ux t 

 L dp dq dr J 



\ — - cos(p,y) 4- —r 1 - cos(q,y) + — 4- cos(r,y) Uy { 

 L dp dy dr J 



\ — -i- cos(p,z) -f- — -*- cos(^z) + — -i- eos (r,z) Hz r 

 L dp dq dr J 



Pero estos tres grupos se transforman fácilmente. 

 Por ejemplo, la primera línea, si se recuerda que, si a, b, c 

 son las coordenadas de P, 



, . x x — a dp * v d<7 



cos(p,x) = — í = — — , cos(^,x) - 



dx v dx y 



dr 



cos(r,x) 



