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 I (Xcx -f YZy -f Zoz) -f- T A¡ + T A: + 7^, + = O, 



y esta es la ecuación de las velocidades virtuales cuando los 

 puntos están libres y para ella la reciproca es cierta. 



Claro es que suponemos t constante como indicamos 

 antes. 



* 



Digamos, pues, rápidamente para concluir, que del princi- 

 pio de las velocidades virtuales, se pueden deducir en cada 

 caso de aquellos á los cuales es aplicable, las condiciones de 

 equilibrio del sistema. 



Supongamos que el sistema contiene n puntos, lo cual 

 dará 3 n coordenadas. 



Supongamos que el número de ecuaciones de enlace es m, 

 siendo m < 3 /z, porque si no bastarían las ecuaciones de en- 

 lace para fijar los puntos, con independencia de las fuerzas, 

 y aun cabe que fueran incompatibles. 



La ecuación que expresa el principio de las velocidades 

 virtuales, será lineal respecto á las variaciones de x, y, z, y 



contendrá 3 n términos en ex, oj/, oz cuyos coeficientes 



serán las componentes de las fuerzas, según hemos visto. 



Pero estas variaciones de x, y, z, no son independientes, 

 porque han de satisfacer á los enlaces; es preciso que elimi- 

 nemos las que son dependientes en función de las indepen- 

 dientes. 



Para ello, diferenciaremos las ecuaciones de los enlaces 

 que darán m ecuaciones lineales en ojc, oy, oz,.... 



De ellas deduciremos m en función de las 3 n — m res- 

 tantes, y eliminando aquéllas en función de éstas, de la 

 ecuación fundamental, nos quedará una ecuación lineal de la 

 forma 



Hlx p -\- H' oy p -f- H" oz p \- 0, 



