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igual y contraria á H 2 ...; es evidente que en este caso cesa- 

 ría todo movimiento, puesto que estas fuerzas se oponen 

 directamente á las fuerzas motrices de cada punto. 



Más claro, las fuerzas exteriores F mediante los enlaces, 

 tienden á producir un movimiento efectivo y las fuerzas h se 

 oponen á este movimiento, creando aceleraciones iguales y 

 contrarias al movimiento efectivo, que es destruir dichas 

 aceleraciones. 



Luego entre las fuerzas F y las fuerzas h debe haber equi- 

 librio mediante los enlaces, y, por lo tanto, será aplicable al 

 sistema (F u h) el principio de las velocidades virtuales. 



Pero las fuerzas h son numéricamente iguales y contrarias 

 á las aceleraciones multiplicadas por las masas, luego ten- 

 dremos la ecuación, 



£ [(éj cosa + X t ) &jc + (h x eos? + Y t ) ny t + 



dP ' 



luego la ecuación del principio de las velocidades virtuales 

 se convierte en 



- m ^ 



) **i] = 0, 



