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ton y su principio á otro sistema de coordenadas, que es el 

 que emplea Lagrange: al de las coordenadas verdaderamen- 

 te independientes en cada caso. 



Cuando un sistema sujeto á enlaces se mueve bajo la ac- 

 ción de ciertas fuerzas, estos enlaces, siempre que se ex- 

 presan por igualdades ó ecuaciones, indican que las 3 n 

 coordenadas de los n puntos no son independientes; si lo 

 fueran, los puntos estarían libres, ó, mejor dicho, sóloesta- 



Pigura 45. 



rían sujetos á las fuerzas directamente aplicadas sobre 

 ellos. 



Fijemos las ideas por un momento, que en estas materias, 

 un tanto sutiles para los principiantes, nunca se peca por 

 excesos de claridad. 



Supongamos tres puntos a, b, c (fig. 45), que se mueven 

 bajo la acción de fuerzas, F u F 2 , F.¿; pero ad virtiendo que 

 el punto a se mueve sobre una curva A; el punto b, ha de 

 moverse sobre otra curva B, y el punto c sobre una superfi- 

 cie 5. 



Además, los puntos a, c, están unidos por una varilla sin 

 masa é indeformable, de longitud l; y los puntos by c están 



