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, + (^) 2 > 



2 \\dt ) \ dt 



y deberemos obtener, por lo tanto, para eliminar x, y, z 



los valores de , — — . deducidos de los valo- 



dt dt dt 



res de x, y, z, que suprimiendo subíndices para abreviar, 



serán de la forma general, 



dx do. dq x do. dq. 2 da dq m 



n : ~ r ~r 



dt dq l dt dq 2 dt dq m dt 



dy d r ? dq x d r ¿ dq 2 dj dq n , 



dt dq t dt dq 2 dt dq m dt 



dz dj dqi_ , dy dq, dj^ dq m 



dt dq x dt dq 2 dt dq m dt 



En estas expresiones todos los coeficientes , — —, 



dq dq dq 



son funciones deforma perfectamente conocida de q lf q 2 



q m , puesto que es conocida la forma de las funciones a , }, y. 



Llamando, para abreviar, q' á la derivada — —, de modo 



que 



da, . da-. 



Q2, 



dt 



