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Como todas las de %q son independientes y pueden tener 

 valores arbitrarios en cada elemento de la integral y distin- 

 tos valores, arbitrarios también, al pasar de un elemento á 

 otro, la ecuación anterior no quedará satisfecha sino redu- 

 ciéndose á cero todos los coeficientes de las ^q para todos 

 los elementos de la integral: 



Así, en general, 



Q-o; 



dt dq 



que comprende tantas ecuaciones como subíndices; es decir, 

 como incógnitas q. 



En vez, pues, de la ecuación anterior, podemos escribir 

 las ecuaciones siguientes: 



dt dq m 



es decir, m ecuaciones que integrar, que nos darán en fun- 

 ción de t los valores de q x q 2 ..... q m . 



Estas son las ecuaciones de Lagrange. 



Fijémonos bien en su estructura y en el modo de formar- 

 las para evitar dudas y confusiones en mis oyentes. 



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