— 249 — 



H(£)° + (tH£)> 



+ í M'i + b,q\ 2 + + b m q' m J 



+ Kií'i + c 2 q\ -f -f c m ^' m J 



Desarrollando esta expresión, vemos que resultará una 

 función homogénea de segundo grado, respecto á las q', 

 porque no entrarán más que cuadrados y productos: 



tflWi* Q'uQ\ 



Los coeficientes serán, como sabemos, funciones de for- 

 ma conocida, que contendrán las q y que serán distintas en 

 cada ejemplo, dependiendo de la forma de a, ¡B, y. 



La primera operación que hay que efectuar sobre T es di- 

 ferenciarla respecto á las q ', lo cual no ofrece dificultades, 

 puesto que la forma es conocida. 



Así, pues, será una función de las q y de las q: 



dq' 



llamémosla f (q, q'), y, por lo tanto, 



dq' = df(q,q') 

 dt dt 



Al diferenciar / respecto al tiempo, advirtiendo que /es, 

 como acabamos de ver, de forma conocida, tendremos, po- 

 niendo todas las q y q en evidencia, 



