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cuyas componentes son 



d U 



d U 

 dy 



d U 



; y 3.", 



d x d y d x 



disponer de las funciones a, (3, y de tal modo, que el gru- 

 po (2) coincida con el grupo (1): 



Obsérvese que la forma de las ecuaciones (2) no es com- 

 pletamente arbitraria; porque sabemos que 7 es de la forma 



'-¿•■((•ÍM-S-M-Sr) 



en la que deberemos substituir las derivaciones de x, y, z, 

 con relación á /, por sus valores deducidos de las funcio- 

 nes a, [i, y, de suerte, que las ecuaciones del grupo (2), en 

 rigor, son de esta forma: 



1 



_d_ 

 dt 



2_/72 



Él 

 dt 



r+(*M*)"] 



dq' 



'WteW-3-Mafll 



dq 

 Y tendremos, en general: 



+ -Í2-0L 



dq 



da 

 dt 



d$ 



dt 



dy 



da dq, 



dt dq 2 



dq l 



d$ dq, 



da dq.. 



+ 



</3 



dt 

 dq ¿ 



dq, dt dq, dt 



dt dq, dt dq 2 dt 



dy dq, dy dq 2 ^ ^ 



dq n dt 



aplicables dichas ecuaciones á todos los puntos p. 



Las funciones a, , r i, y y la función U, forman aquí las 



