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■ o =V r 2 -f- 2(oxo« + tyov -f- Sz8iv) — r, 

 ó bien, 



i 



r 1 + 2 !— i- — — r. 



Desarrollando el radical por la serie de Taylor, y no to- 

 mando más que los dos primeros términos, puesto que en los 

 siguientes entrarían cuadrados y productos de ou, tv, §w, 

 resultará: 



H 2' 2 f> -''' 



( 



y, por último: 



P = 



Podrá chocar tal vez, que habiendo despreciado dw, <5v, Iw 

 al principio de este cálculo los tengamos en cuenta en la ex- 

 presión anterior, pero es que en la fórmula precedente todos 

 los términos son del mismo orden, porque p es del mismo 



5 s * lx ly Iz 



orden de pequenez que bu, ov, ou> y , — — , son 



r r r 



en general cantidades finitas. Aunque bajo el radical los hu- 

 biésemos conservado, que acaso hubiera sido lo más correc- 

 to, ahora aparecerían elevados al cuadrado y podríamos 

 despreciarlos. 



Conociendo ya el valor de p podremos desarrollar por la 

 serie de Taylor la expresión 



/(' + ?), 



que entran en las tres ecuaciones (1). 



Y de todas maneras y sea cual fuere el orden de peque- 

 nez de r y de p, se supone en este caso, como en casi toda 



