386 CoquiznAr. — Percussions initiales produites sur 
La vitesse absolue du point est exprimée par 
r © 
Soit en outre : 
dm la masse de ce point. 
La quantité de mouvement dont le point est animé a pour 
expression : 
r © dm 
Multiplions cette quantité de mouvement par la distance r de 
l'élément dm à l'axe de rotation, le produit 
r © dm 
est le moment de la quantité de mouvement dont l'élément dm est 
animé, pris relativement à l'axe de rotation. 
En étendant cette expression à la masse entière du corps au 
moyen d'une intégration, et mettant w en dehors de l'intégrale, 
parce que cette vitesse ne varie pas d'un point à un autre, la 
formule 
(A) fe r® dm 
exprime le moment relativement à l'axe de rotation de la quantité de 
mouvement d'un corps qui tourne avec une vitesse angulaire ©. 
Soient actuellement : 
s l'intensité du choc qui a communiqué la vitesse angulaire © au 
corps considéré. 
! le bras de levier de ce choc, ou la distance de sa direction à l'axe 
de rotation. 
Le moment du choc par rapport à l'axe de rotation est 
lp 
Les conditions de l'équilibre qui doit exister entre les forces 
et les quantités de mouvement produites, exigent que le moment 
de ce choc soit égal à celui de la quantité de mouvement de 
rotation imprimée. On a donc la relation : 
lu fr dm: 
