302 CoQuiLaT. — Percussions initiales produites sur 
g—'a 0e) —="g)h=\99k cose 
q = À — x cos « — y sin & 
D'ailleurs x, et y, étant les coordonnées du centre de gravité 
du corps, centre qui est sur la droite o à, il vient : 
y 
to Ci SELS 
X, 
! Yu 
SIN Irene mener 
9 ‘ a 
Ds ser 
%, 
COS & — 
Da? + y 
Substituant dans l'expression de la valeur de q à sin & et 
cos æ leurs valeurs en fonction de x, et y, et à À sa valeur 
équation (XIV), il vient 
Mi F me x nmLUR Ta M YU (XV) 
Muliipliant cette équation membre à membre par celle (XIT) 
on obtient 
gR—=o ME + x + y — xx, —yy)) (XHET) 
C Q F D. 
La formule XIIT donne la valeur absolue du moment q R, 
dont le signe dépendra du sens de la direction de R, comparée 
aux autres forces dont on prend le moment. 
En supposant x — 0, y — o dans l'équation (XIII), ce qui 
revient à prendre le moment de R relativement à l'axe de rota- 
tion, on retombe sur la formule (VE. 
Les coordonnées x et y doivent être affectées des signes qui 
leur conviennent dans les équations (XIE) et (XV). Par exemple, 
si le point x, y, relativement auquel on prend le moment de 
la force R, était situé au-dessous de l'axe des x, l’ordonnée 
y deviendrait négative et l'on aurait 
