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n 
les affuts dans le tir des bouches-a-feu. LA 
pereussion sur la tête de la vis de pointage dirigée suivant 
l'axe de la vis. 
angle que fait l'axe de la vis de pointage avec la normale 
au terrain. 
percussion verticale exercée au point de contact de la crosse 
avec le sol. 
coëllicient du frottement contre le sol. 
f Q frottement de la crosse contre le sol. 
E 
sr 
fu 
R 
somme des percussions verticales exercées par l'essieu contre 
les roues. 
somme des percussions horizontales exercées par l'essieu contre 
les roues. 
somme des percussions verticales exercées par les roues à 
leur point de contact avec le sol. 
[R frottement des roues contre ie sol. 
\ 
C 
vitesse horizontale de recul imprimée à tout le système. 
vitesse angulaire initiale des roues autour de l'essieu. 
vitesse initiale de glissement des roues sur le sol. 
masse de laffut. 
masse des deux roues réunies 
masse du canon. 
M— À + C masse du canon et de Faffut réunis. 
B À moment d'inertie des deux roues réunies relativement à Faxe 
d 
d 
de l'essieu. 
hauteur de l'axe des tourillons au-dessus du sol. 
distance du plan vertical passant par l'axe des tourillons au 
point d'appui de Ïa crosse sur le sol. 
hauteur de la tête de la vis de pointage au-dessus du soi. 
distance de la verticale passant par la tête de la vis de pointage 
au point d'appui de la erosse sur le sol. 
rayon des roues : hauteur de l'axe de l'essieu au-dessus 
du sol. 
distance entre le point d'appui de ia crosse et la ligne droite 
passant par les points d'appui des roues. 
La verticale passant par le point de contact de la roue 
avec le sol rencontre l'axe de l'essieu. 
distance du centre de gravité du canon au plan horizontal 
passant par l'axe des tourillons. 
distance du centre de gravité du canon au plan vertical 
passant par l'axe des tourillons. 
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