les afjüts dans le tir des bouches-a-feu. 442) 
Les deux premières équations de l'équilibre sont 
usinÜ—Q—E£= 0 (4) 
u cosÜ—fQ—E =MV (2) 
Comme 3% équation d'équilibre nous prendrons les moments 
des forces relativement au point d'appui de la crosse sur le sol, 
ce qui fait disparaitre les forces Q ct f Q dont les moments sont 
nuls. Il en résulte la relation : 
uy+Er-Er=MVA (3) 
Si nous substituons à M et L leurs valeurs N 52, il vient : 
up HE” Er V)C(e+d)+ 19! (4) 
CZ 
D). MISE EN ÉQUATION DES PERCUSSIONS EXERCÉES SUR LES ROUES. 
L'essieu imprime aux roues le choc vertical E et celui hori- 
zontal E’. 
La résistance du sol aux points d'appui des roues , engendre 
la résistance verticale — R et le frottement horizontal — fR lequel 
agit tangentiellement aux cercles des roues. 
Le choc horizontal de l’essieu , combiné avec la résistance due 
au frottement et avec la force d'inertie des roues, fait rouler 
celles-ci sur le terrain et les fait glisser tout en même temps, 
et, dans les premiers instants du recul, la vitesse de trans- 
lation des roues est plus grande que celle de rotation à leur 
circonférence. 
La quantité de mouvement imprimée aux roues consiste donc 
dans la quantité de mouvement B z due à la vitesse de glisse- 
ment z, et en une quantité de mouvement de rotation que 
nous allons déterminer et qui est due à la vitesse angulaire ©. 
La vitesse angulaire des roues, résulte du contact successif 
de toutes les parties de leurs circonférences avec le sol. Il s'en 
suit que les roues ont un mouvement de rotation instantanée 
autour de chacun de ces points de contaet. Nous allons faire 
