446 Coquizar. — Percussions initiales produites sur 
voir que la vitesse angulaire autour de chacun de ces points est 
la même que celle de la roue autour de l'essieu. 
Dans les deux cas la vitesse de translation de l'essieu doit être 
la mème; soient donc 
9 la vitesse de translation de l'essieu. 
© la vitesse angulaire au centre des roues. 
' La vitesse angulaire instantanée autour du point de contact 
avec le sol. 
r le rayon de la roue. 
Dans lhypothèse que la roue tourne autour de son axe ; 
la vitesse de translation de lessieu est égale à celle de rotation 
à la circonférence et l’on a l'égalité 
Dans la supposition que la roue tourne autour de son point 
de contact avec le sol, ce point est le centre d'un arc de 
cerele infiniment petit décrit par l'axe de l’essieu avec Ia vitesse 
or, laquelle est aussi égale à 9. Il en résulte l'égalité 
; 
OUR == 0 
Ll 
d'où o = 0 
Ainsi la vitesse de rotation de la roue autour de l'essieu est 
la même que celle qui a lieu réellement autour des points de 
contact successifs de la roue avec le sol. 
Remplacons le choc de l'essieu par ses composantes 
+ E et + E’, et la résistance du sol par les composantes : 
— R et —fR; nous pouvons faire abstraction de lessieu et du 
sol, et considérer ies deux roues comme formant un corps solide 
entièrement libre soumis aux forces qui représentent ces com- 
posantes , et établir les conditions de l'équilibre , qui doit exister 
entrelles et les quantités de mouvement réellement imprimées. 
Celles-ci sont 
Bz quantité de mouvement horizontale due à la vitesse de 
glissement z des roues, force appliquée à leur centre de gravité 
ct à leur centre de figure. 
gBr quantité de mouvement de rotation des roues autour de 
la ligne de contact avec le sol. Cette quantité &e mouvement 
est horizontale , parce que le centre de gravité de la roue, est 
sur lordonnée verticale du point de contact avec le sol, point 
